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刘延杰(哈尔滨工业大学教授)

刘延杰,哈尔滨工业大学机器人研究所教授, 博导。

1993-1997年:哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位

1997-1999年:哈尔滨工业大学机器人研究所获硕士学位

1999-2003年:哈尔滨工业大学机器人研究所获博士学位

2003-2005年:哈尔滨工业大学机器人研究所助理研究员

2005-2011年:哈尔滨工业大学机器人研究所副教授

2006-目前:哈尔滨工业大学机器人研究所硕士生导师

2010-目前:哈尔滨工业大学机器人研究所博士生导师

2011-目前:哈尔滨工业大学机器人研究所教授

从事高速高精度运动控制、先进工业机器人、精密操作机器人方向的研究。负责承担国家973子课题、国家IC重大专项子课题、国家863课题、国家自然科学基金、黑龙江省攻关项目等10余项。在国内外刊物上发表文章40多篇,其中SCI、EI收录30余篇。获国家发明专利9项。获国家技术发明二等奖1项,黑龙江省技术发明一等奖1项。

[1] 纳米级精密定位及微操作机器人关键技术:2007年获国家技术发明二等奖

[2] MEMS组装、封装与键合测试的关键微操作设备:2007年获黑龙江省技术发明一等奖

[3] Y.J. Liu, M. Xu and Y.M. Cao. Research, Design and Experiment of End Effector for Wafer Transfer Robot. Industrial Robot: An International Journal, 2012, 39(1):79-91

[4] Y.J. Liu, G.B. Xu, M.Y. Wu and L.N. Sun. Frame vibration suppression for wafer transfer system. The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Korea, 2011, 87-91

[5] 刘延杰, 赖日飞, 荣伟彬, 孙立宁. 基于改进随机Hough变换的快速中心检测方法. 纳米技术与精密工程, 2011, 9(4): 298-304

[6] Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Accurate and Steady Control on Trajectory Tracking for the wafer transfer robot. Industrial Robot: An International Journal, 2010, 37(6):552-561

[7] Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Vibration Suppression for Wafer Transfer Robot During Trajectory Tracking. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, China, 2010:741-746

[8] Y.J. Liu, Y. Hu, X.F. Zheng. Stable and Accurate Trajectory Control Technology for the Wafer Transfer Robot. IEEE International Conference on Information and Automation, China, 2010:1336-1340

[9] 刘延杰, 郑小飞, 吴明月. 晶圆传输机器人标定技术研究. 哈尔滨工业大学学报, 2010, 42(1):74-78

[10] Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Design of a control system for a macro-micro dual-drive high acceleration high precision positioning stage for IC packaging. Science in China, Series E: Technological Sciences, 2009, 52(7):1858-1865

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