词语大全 > 万向锁

万向锁

万向锁(英语:Gimble lock)是在使用动态欧拉角表示三维物体的旋转时出现的问题。

正常状态:三个独立的旋转轴

万向锁:一旦选择±90°作为pitch角,就会导致第一次旋转和第三次旋转等价,整个旋转表示系统被限制在只能绕竖直轴旋转,丢失了一个表示维度。

欧拉角有两种:

静态:即绕世界坐标系三个轴的旋转,由于物体旋转过程中坐标轴保持静止,所以称为静态。

动态:即绕物体坐标系三个轴的旋转,由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动,所以称为动态。

使用动态欧拉角会出现万向锁现象;静态欧拉角不存在万向锁的问题。

一个典型的万向锁问题可以表述如下:先heading45°再pitch90°,这与先pitch90°再bank45°是等价的。事实上,一旦选择±90°作为pitch角,就会导致第一次旋转和第三次旋转等价,整个旋转表示系统被限制在只能绕竖直轴旋转,丢失了一个表示维度。这种角度为±90°的第二次旋转使得第一次和第三次旋转的旋转轴相同的现象,称作万向锁。

相关解释:

词语大全 8944.net

copyright ©right 2010-2021。
词语大全内容来自网络,如有侵犯请联系客服。zhit325@126.com