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孟正大

孟正大,教授,硕士生导师,1988年于东南大学自动控制系获工学硕士学位。现任自动化学院副院长,负责教学工作。1998年6月~1999年6月作为访问学者在日本爱知工业大学从事机器人主从遥控,冗余机器人逆运动学计算方法等领域的研究。

长期从事机器人运动控制与力控制、计算机控制技术与装置等方面的研究工作,先后完成国家863项目2项,国家七五攻关项目一项,国家自然科学基金项目一项,省七五攻关项目一项。省自然科学基金项目一项。其中,"JRB-1工业机器人"、"装配机器人柔顺性控制"、"用规划生成系统进行智能控制"项目获江苏省科技进步三等奖。合编并出版专著有《机器人原理》和《机电一体化技术手册》。现为中国人工智能学会智能机器人学会理事。发表论文约20篇。

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