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陈无畏

陈无畏,1978年毕业于合肥工业大学,1980~1983年在武汉汽车工业大学学习,获硕士学位,现为合肥工业大学机械与汽车学院教授,博士生导师,安徽省振动工程学会秘书长,《农机学报》编委。

1、车辆系统动力学 2、车辆振动、分析与控制 3、系统建模与仿真 4、机器人控制技术与应用 5、道路交通控制技术

[1]陈无畏,王磊,陈晓新,. 重型牵引车全浮式驾驶室悬置参数的优化与匹配分析[J]. 合肥工业大学学报(自然科学 版),2010,(10).

[2]陈无畏,周慧会,刘翔宇,. 汽车ESP与ASS分层协调控制研究[J]. 机械工程学报,2009,(8).

[3]陈无畏,初长宝,. 基于分层式协调控制的汽车电动助力转向与防抱制动系统仿真[J]. 机械工程学报,2009,(7). [4]陈无畏,孙启启,胡延平,朱茂飞,. 基于干扰抑制的汽车转向与悬架系统的集成控制[J]. 机械工程学报,2007,(11).

[5]陈无畏,孙启启,初长宝,. 汽车电动助力转向与主动悬架系统的H_∞集成控制[J]. 振动工程学报,2007,(1).

[6]陈无畏,徐娟,胡芳,刘俊,姜武华,. 整车非线性系统的输入输出解耦及解耦比例微分控制[J]. 机械工程学报,2007,(2).

[7]陈无畏,时培成,高立新,王其东,陈黎卿,. ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真[J]. 农业机械学报,2007,(2).

[8]陈无畏,王妍,王启瑞,杨柳青,黄继武,许张红,. 汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制[J]. 机械工程学报,2005,(12).

[9]陈无畏,孙海涛,蒋浩丰,李碧春. 基于协调规划的智能车辆导航和避障控制研究[J]. 系统仿真学报,2005,(11).[10]陈无畏,王妍,王其东,王启瑞,刘俊. 电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制[J]. 振动工程学报,2005,(3).

[11]陈无畏,王启瑞. 电动助力转向系统的模糊自调整PD控制[J]. 江苏大学学报(自然科学版),2004,(2).

[12]陈无畏,王启瑞,朱婉玲. 基于遗传算法和H_∞控制的悬架系统集成设计[J]. 振动工程学报,2003,(2).

[13]陈无畏,施文武,王启瑞,何世娣. 基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究[J]. 农业机械学报,2003,(4).

[14]陈无畏,朱敏杰,王启瑞,范迪彬,李智超. 基于串联型模糊神经网络的汽车半主动悬架的研究[J]. 汽车工程,2000,(2).

[15]陈无畏,王其东,王志君,王启瑞,范迪彬,李智超. 汽车半主动悬架的非线性神经网络自适应控制研究[J]. 机械工程学报,2000,(1).

[16]陈无畏,方锡邦,王启瑞,范迪彬,李智超. 车辆半主动悬架系统的分析设计及试验研究[J]. 农业机械学报,1999,(6).

主持的课题有:安徽省自然基金:基于多传感器融合的汽车悬架智能控制;安徽省国际合作项目:汽车空气悬架电控系统的研制;安徽省十五攻关项目:汽车电动助力转向系统的研制;国家自然科学基金:汽车电动助力转向和主动悬架的集成控制研究。

《农机学报》编委;《振动工程学报》编委;《合肥工业大学学报》编委;国际杂志“Int J of Computer Aided Engineering and Technology”编委;安徽省振动工程学会秘书长。

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